Zkrutné pero je šroubovitou válcovou pružinou, které má nejméně jeden a půl činného závitu. Je schopná přijímat zevní síly působící v jejích plošinách svislých k symetráli vinutí působící krouticí moment ve smyslu svinování nebo rozmotávání. Tyč je při působovaní zkrutného pera namáhán na ohnutí.